English site

For those who do not read Russian

Вход для клиентов

Задачи по проектам и багтрекинг



Подробное описание

Измеряемые параметры

Датчики

Контроллеры и другая аппаратура

Партнёрам и дилерам

Цены

Лицензионное свидетельство



Что нового

07
июня 2010
Система «Гардемарин» применяется на спасательных катерах «Лидер», разработанных по заказу МЧС России

16 сентября 2009
Судовое программное обеспечение Gardemarine приняло участие в пятых учениях Barents Rescue 2009

19 августа 2009
Гардемарин поддерживает работу с множеством новых устройств. Среди них:
  • погодные станции AirMar,
  • модуль анализа параметров электропитания Deif MTR-2,
  • модули ввода-вывода Овен МВА, МДВВ и аналогичные,
  • конвертор интерфейса Moxa 5232 и другие этой серии,
  • опреснители Technicomar,
  • генераторы Cummins (модели с контроллером PCC1301).
подробнее…

12 мая 2009
Судовое ПО Gardemarine вышло в новой версии 0.6

10 марта 2009
Гардемарин готовится к бою

DZ: Gardemarine — общее описание

Мониторинг состояния оборудования

Система позволяет транслировать на расположенный в рулевой рубке компьютерный экран информацию о состоянии ходовых и воспомогательных двигателей (обороты, температура охлаждения масла, другие необходимые параметры), энергосистемы судна (напряжение в бортовой сети, заряд аккумуляторов, давление в пневмосистемах), положении пера руля, состоянии ходовых огней и т.п.

Мониторинг обеспечивается микроконтроллерами, которые располагаются в непосредственной близости от точки измерения параметра, и передают данные в центральный компьютер системы в цифровом виде по защищённому от помех кабелю, что гарантирует отсутствие искажений измеряемого параметра.

Как микроконтроллер, так и центральный компьютер могут контролировать попадание измеряемого параметра в заданный диапазон и активировать аварийный или предупреждающий сигнал при выходе параметра из допустимых границ. Возможно задание сложного алгоритма контроля параметра – например, температура двигателя должна достичь определённого уровня за некоторое заданное время, и затем не выходить за нижнюю и верхнюю границы.

Анализ мониторинговых данных

В отличие от классических аппаратных средств контроля (электрические измерительные приборы) система не только отображает текущее состояние измеряемого параметра, но и позволяет строить график изменения параметра, может отображать гистограммы и т.п. Графики и гистограммы позволяют, в частности, обнаружить трудноуловимые с помощью классических индикаторов короткие девиации параметра, а также получить представление не только о том, какое значение параметр имеет в данный момент, но и что происходило с ним в течение некоторого времени.

Дистанционное управление

Система обеспечивает возможность передачи управляющих воздействий из рулевой рубки (или иного места) в точку монтажа микроконтроллера. Возможно как бинарное (включено-выключено), так и пропорциональное (шаговый двигатель, плавно изменяемое напряжение, ток) управление. Поддерживается мониторинг управляющего воздействия и детектирование отказа (проверка соответствия управляющего воздействия и реального состояния управляемого устройства).

Автоматизация

Система способна автоматически выдавать управляющие воздействия в ответ на изменение входных сигналов. Например, включать ходовые огни при снижении уровня внешней освещённости, включать системы подогрева стёкол, дворники или центробежные стеклоочистители по сигналу датчика дождя и/или температуры, и т.п. В стандартный набор функций системы входит автоматическое затемнение экрана при понижении освещённости в рубке. При этом есть возможность выдать управляющий сигнал для снижения яркости иных устройств – подсветки штатных приборов рубки, индикаторных ламп и т.п.

Протокол событий

Все зарегистрированные системой важные события (выходы параметров за пределы, отказы систем корабля, отказы элементов самой системы) отражаются в протоколе событий на экране компьютера и фиксируются на диске компьютера для дальнейшего анализа. Протокол событий устроен таким образом, что недавние события отображаются в нём относительно ярким жёлтым цветом и со временем тускнеют, меняя цвет на тёмно-голубой и затем серый. Это обеспечивает оператору возможность не приглядываясь к экрану компьютера мгновенно определить, есть ли на экране новые сообщения. Такой режим работы протокола не требует внимания оператора в нормальном состоянии и довольно быстро привлекает к себе в случае появления новой информации. Чрезвычайно важные события дополнительно выделяются в протоколе красным цветом.